RC水もの

yoshiさんに製作をお願いしていた、WTCのエンドキャップセットが届きました。 先頭(右端)のφ50mmの部分が電池室、中央のφ60mm部分がバラストタンク、後部(左端)のφ60mm部分が機械室となります。 完成度がとても高いので、これに...

昼は会社だったので、帰ってからこんなものを作っていました。 UボートのWTCに使う、防水軸受けです。WTCから2軸を出すので、2個作りました。 構造は、シーウルフの時と同じですが、今回は固定用の円板を装着しています。接合にはタンクの時同様強...

Uボートの甲板へ開ける空気抜き用の穴ですが、結局普通にスリットを掘ることにしました(^^; 甲板張り直しとか、プラ棒とプラ板とでスノコ作って貼ったりとか色々と考えていたのですが、やはりシンプルなのがいいやということで。 まぁ、この方法ならデ...

基板だけは作ってあった実験用電源ですが、アルミケースを購入してきたので、組み立てました。 ケースに穴開けるのがめんどくさかった。。。 Uボートに使うガスタンクが完成。 写真はガスを入れて、耐圧テスト中。 湯温50度で30分放置後も、ガス漏れ...

Uボートに使うバッテリーを製作しました。 今回使用するのは、3.7V1800mAhのリチウムイオンバッテリーを2セル直列で、7.4V1800mAhとなります。大きな電流の取り出せるバッテリーではないので、コネクタはサイズ優先で小さい物を使用...

建造中のUボートではPICで電飾の制御を行うのですが、その制御用のプログラムが完成しました。 とりあえず、コンパイラのシミュレーションでは正常に動いている模様。 あとは、回路を組むだけですが、入力3系統、出力3系統としているので、石は16F...

ハルの穴開けが一通り終わって、左右のハルを張り合わせました。 なんとなく、雰囲気がつかめる感じになってきました(笑) 開けた穴の様子です。