模型・ラジコン    第三ドック状況報告:II
        概要が大分固まってきました。今の所、以下の諸元で考えています。・前部潜舵にピッチコントローラー。・浮沈装置はCO2を使ったバラストタイプ。・後部舵はXウィングで2つのサーボをミキシングさせてラダーと潜舵とする。・推力は遠心ポンプを用いた、ジ...      
                        
    
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